| 1986年3月 | 本協会発足 |
| 8月 | 第1回リハ工学カンファレンス開催（神戸市） |
| 9月 | 協会誌「リハビリテーション・エンジニアリング」発刊（以後、年3回（2月、6月、10月）発行） |
| 1987年8月 | 第2回リハ工学カンファレンス開催（静岡県熱海市） |
| 1988年8月 | 第3回リハ工学カンファレンス開催（富山県富山市） |
| 1989年2月 | 第1回福祉機器コンテスト実施 |
| 8月 | 第4回リハ工学カンファレンス開催（北九州市） |
| 1990年2月 | 第2回福祉機器コンテスト実施 |
| 8月 | 第5回リハ工学カンファレンス開催（東京都目黒区） |
| 1991年2月 | 第3回福祉機器コンテスト実施 |
| 8月 | 第6回リハ工学カンファレンス開催（札幌市） |
| 12月 | 福祉機器コンテスト'92実施（第4回） |
| 1992年5月 | 第7回リハ工学カンファレンス開催（神戸市） |
| 1993年2月 | 福祉機器コンテスト'93実施（第5回） |
| 8月 | 第8回リハ工学カンファレンス開催（埼玉県所沢市） |
| 1994年2月 | 福祉機器コンテスト'94実施（第6回） |
| 8月 | 第9回リハ工学カンファレンス開催（仙台市） |
| 1995年2月 | 福祉機器コンテスト'95実施（第7回） |
| 8月 | 第10回リハ工学カンファレンス開催（大阪市） |
| 1996年2月 | 福祉機器コンテスト'96実施（第8回） |
| 7月 | 第11回リハ工学カンファレンス開催（神奈川県厚木市） |
| 1997年3月 | 福祉機器コンテスト'97実施（第9回） |
| 8月 | 第12回リハ工学カンファレンス開催（長崎県佐世保市） |
| 1998年2月 | 福祉機器コンテスト'98実施（第10回） |
| 8月 | 第13回リハ工学カンファレンス開催（岐阜県大垣市） |
| 1999年2月 | 福祉機器コンテスト'99実施（第11回） |
| 8月 | 第14回リハ工学カンファレンス開催（石川県金沢市） |
| 2000年2月 | 福祉機器コンテスト2000実施（第12回） |
| 協会誌「リハビリテーション・エンジニアリング」年4号化（2月、5月、8月、11月発行） | |
| 8月 | 第15回リハ工学カンファレンス開催（徳島県徳島市） |
| 2001年2月 | 福祉機器コンテスト2001実施（第13回） |
| 8月 | 第16回リハ工学カンファレンス開催（岡山県岡山市） |
| 2002年2月 | 福祉機器コンテスト2002実施（第14回） |
| 8月 | 第17回リハ工学カンファレンス開催（横浜市） |
| 2003年2月 | 福祉機器コンテスト2003実施（第15回） |
| 8月 | 第18回リハ工学カンファレンス開催（栃木県宇都宮市） |
| 2004年4月 | 福祉機器コンテスト2004実施（第16回） |
| 8月 | 第19回リハ工学カンファレンス開催（札幌市） |
| 2005年5月 | 福祉機器コンテスト2005実施（第17回） |
| 9月 | 第20回リハ工学カンファレンス開催（佐賀県佐賀市） |
| 2006年4月 | 福祉機器コンテスト2006実施（第18回） |
| 8月 | 第21回リハ工学カンファレンス開催（神戸市） |
| 2007年4月 | 福祉機器コンテスト2007実施（第19回） |
| 8月 | 第22回リハ工学カンファレンス開催（名古屋市） |
| 2008年5月 | 福祉機器コンテスト2008実施（第20回） |
| 8月 | 第23回リハ工学カンファレンス開催（新潟市） |
| 2009年5月 | 福祉機器コンテスト2009実施（第21回） |
| 8月 | 第24回リハ工学カンファレンス開催（埼玉県所沢市）＜開催予定＞ |