福祉機器コンテスト２００７結果報告
最優秀賞(機器開発部門)
- F-Knee 随意制御型 多軸膝継手
応募者
- 四丸 聖康 氏
応募概要
立脚期において随意制御可能な義足（膝継手）の開発を目的とします。通常、義足は立脚期で膝折れしないようにブレーキやロック等の屈曲制限機構を持たせてあります。しかしこれではユーザーは思うように膝を動かすことはできません。この相反する問題を、ユーザーの体重（荷重エネルギー）を膝の伸展エネルギーに変換するという新しい発想により解決しました。これにより、立脚期における膝折れ防止および随意制御を実現し、さらに膝を曲げ伸ばししながら階段を上るという従来では困難とされた動きが可能になりました。しかもリンク機構のみでこれらを実現しているため非常に安価でメンテナンスフリーの義足を製造することができます。
